![01.[寄稿]三技協はセンサーSierを目指す(3)--技術開発のエピソード(1)](images/header-01.gif){kind=small} |
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![01.[寄稿]三技協はセンサーSierを目指す(3)--技術開発のエピソード(1)](images/main_title01.gif){kind=small}
代表取締役副社長 丸田力男
本メールマガジンでは、センサーネットワークに関するコラムを進めておりますが、今回は実際に現場で技術開発や設置などを実施している、若手技術者のナマの声を聞き、開発時の苦労やエピソードなどを語ってもらいたいと思います。
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アドホック型の無線によるセンサーネットワークの構築に力を入れているようですが、今まで開発の際にどのような苦労をなさいましたでしょうか？
★回答（以下：Ａ）
センサーネットワークは、免許の要らない微弱電波や特定小電力などの規格を用いて、近いセンサーノードから順々に、ネットワークを組んでリレーしていくのですが、電波の状況などによって、リレーの順序が飛んでしまうのがネックとなりました。
☆Ｑ：
それはどういうことでしょうか？
★Ａ：
本来ですと、ＡからＢのセンサーノードに、順にリレーで行く流れを設計しているのですが、急にＡからＣに行くなど、動いたりしました。
☆Ｑ：
どうして、このようなことが生じるのでしょうか？
★Ａ：
実際にセンサーノード設置する場所によって、建物や路面の状態などによっては、電波の反射によって、無線のルートが異なってくるためです。
☆Ｑ：
ところで、電波の反射とは具体的にどういうことでしょうか？
★Ａ：
電波の反射とは、地面や建物の存在によって電波のルートが変化することですが、反射の仕方によっては、電波が強くなることも実際にありました。例えば、地面が土やコンクリートなどによって、差違が出てきますし、建物も木造住宅やビルによっても、大きく異なります。
☆Ｑ：
こうした反射に対しては、どのようなことで解決をしているのでしょうか？
★Ａ：
実際には、電波を発信するアンテナの向きを変えたり、電波の強さなどを微妙に調整したりしながら解決していきました。本来電波は、アンテナから３６０度、全方向に発していくのですが、特定の方向だけに飛ばすよう、向きを変えていったり（指向性を変える、といいます。）電波の届く範囲を変えるため、電力の量を調整するなどして、最適化していきました。
アドホック型のセンサーネットワークは、ネットワーク構築後の管理運用は大幅に容易となり、お客様にとっては利点が大きいのですが、電波や無線などの特性によって、ネットワークの構成は、場所や条件によって大きく異なり、中には困難を伴うことも挙げられます。
三技協ではセンサーＳｉｅｒとして、こうした技術的なノウハウを駆使し、最適化したシステムを設計・構築しております。
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無線によるセンサーネットでは、パソコンでも使う、家庭用の無線ＬＡＮでもそうなのですが、通信速度が遅くなるなどの、通信状態が安定しないことがあるように聞いております。
具体的にはどのようなことなのか、説明してもらえますでしょうか？
★Ａ：
もともとネットワークでは、パケット（データを小包としてまとめて送信する、データの単位を指します。）のエラーが生じやすく、届かないデータがあったり中のデータを間違えることもありますが、センサーノードをいくつかリレーしていきますと、データが届かなくなる確率が高くなってしまいがちです。
もともと、有線のネットワークでもこうしたことは生じるのですが、無線になりますと、もっと生じやすくなってしまいます。
そのため、届かなかったデータを再度送信したり、誤りをチェックしたりするのですが、中には再送する中で同じパケットが２つ出て、どれかわからなくなったりするなどしますが、無線ですので実際に測定するのが難しい、といったこともありました。
☆Ｑ：
こうした場合には、実際にはどのように解決していったのでしょうか？
★Ａ：
実際に検証する場合には、１つ１つ起こり得る可能性を生じて地道に検証していくのですが、最終的には無線のセンサーノードの高さや距離を変えていき、パケットのエラーやロスがどうなっていくのか、調べていって最適化していくことが欠かせないものと思いました。
☆Ｑ：
こうした地道な努力の積み重ねが、センサーＳｉｅｒとして、技術力を培っていった原動力なのでしょうか？
★Ａ：
確かに無線による、アドホック型のセンサーネットワークは、ネットワークの構築・運用の利点などから、今後の利用の拡大が望まれます。
しかし同時に、アンテナを向ける方向や距離などといった、電波の指向性や無線ノードの高さを変えるなどして、対応していくなど、最終的には三技協の提唱している、「オプティマイゼーション」の精神が、センサーＳｉｅｒとしても欠かせないものと感じており、日々精進し続けなくてはと思っております。
☆Ｑ：
ところで以前のメールマガジンのコラムで、こうしたセンサーネットワークの実証実験をしたとのことですが、実際に外部の環境で行ってみて、どうでしたでしょうか？
★Ａ：
実際の実証実験などに際しましては、次号のメールマガジンのお楽しみにして頂けましたらと思います。
（以下 次号に続く。）
オプティマイゼーション営業本部 Optiマガジン発行担当
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